_ASB GmbH EASYRIDER V 4.20A/3 %66666666676 6 6 6 ,6 ,6,6,66,6,66,6,666,66666, 6, 6, 6 6!, 6"6#6$"!d# @XY XQPROG_START********************************************************************* * 1. BIAS-Applikationsbeispiel Reversierbetrieb freie Motorwelle * **********************************************************************!!! Achtung !!! *Das Programm fhrt zu automatischen Bewegungen der Achse ! ******************************************************************************************************************************************* Startpunkt des BIAS-Programms nach jeder Aktivierungfe der Endstufe*********************************************************************Definition des Verfahrprofils fr die 1. Positionierungndigkeit Definition der Beschleunigungsrampe a+mpe a+nigungsrampe Definition der Maximalgeschwindigkeit vkeit vigungsrampe Definition der Verzgerungsrampesramperzgerungsrampe Definition der 1. Zielposition in Inkrementenmenten********************************************************************* Starterlaubnis erteilen (Startkennung setzen)n)en) 1. Positionierung als Absolutpositionierung startenen********************************************************************* BIAS-Abarbeitung bis zum Erreichen der Zielposition unterbrechen Wartezeit von 1000 ms einfgen00 ms einfgenenn*********************************************************************Definition des Verfahrprofils fr die 2. Positionierungndigkeit Definition der 2. Zielposition, die Definitionen fr dieieils Beschleunigungsrampe, die Maximalgeschwindigkeit und/oderer die Verzgerungsrampe werden nicht verndert, sie behaltenen also ihre Werte und Gltigkeit. also noch gltigtig********************************************************************* Starterlaubnis erteilen (Startkennung setzen)n)en) 2. Positionierung als Absolutpositionierung startenen BIAS-Abarbeitung bis zum Erreichen der Zielposition unterbrechen********************************************************************* BIAS-Abarbeitung am Programmbeginn fortfhren n en z 0, oder (mit dem Satz 0, oder am Label "PROG_START")")T")*********************************************************************1. BIAS-Applikationsbeispiel Reversierbetr.G<&W>?-WV01.07.19971.0& PROG_STARTdd@INKR?dd@INKR?Dy RP8y.UVvN @@@N @@@N @@@N @@@N @@@N @@@N @@@N @@@N @@@N @@@N @@@N @@@N @@@N @@@N @@@N @@@.#G#ka# }###5#M #5 $7=$[Pb$i$s$$D%!3%b%%',%4J%h1&j& &&'3_'''H'i-(v(R( )?\))>2*SV*u*?+Nb+++,+,;9,XJ-Rx-G.̵..fb/k/*F0F0a01|1t"22334 4 "5s65I!6\6Fn.77ӎ?88yT9L9k::;E<<j1==?P>>p?