STRE	 	Prototype
	SGLB	Misc/Class Reference
		CLAS	354155
	ESBR
	SORD	2	output latch data
		LITO	0	output
		LITO	1	zero speed
		LITO	0	health
		LITO	1	line run
		LITO	0	run latch output
	ESBR
	SORD	3	Run latch data
		LITO	0	health
		LITO	0	E-stop
		LITO	0	last set state
		LITO	0	maintained start 1
		LITO	0	maintained start 2
		LITO	0	maintained start 3
		LITO	0	maintained start 4
		LITO	0	pushbutton latch output
	ESBR
	SORD	4	PB latch data
		LITO	0	stop pushbutton
		LITO	0	health
		LITO	0	E-stop
		LITO	0	start pushbutton
	ESBR
	SGLB	Output/#1
		LCON	 	/*+;Non-inverted Output
	ESBR
	SGLB	Output/#2
		LCON	 	/*+;Inverted Output
	ESBR
ESTR
STRE
	SGLB	Misc/Superclass Reference
		CLAS	354008
	ESBR
	SGLB	General/Initialize
		CMNT	 	Expects:  É ¥ inst/É
		LITO	0	É ¥ 0/inst/É
		CALL	354125	É ¥ inst/É
		PRIM	Heap/Store self
	ESBR
	SGLB	Logic/Line Run	/3t5,false,true;Select...
		CMNT	 	Expects:  É ¥ inst/arg/É
		LITO	4	É ¥ 4/inst/arg/É
		LCAL	Go output	É ¥ É
	ESBR
	SGLB	Logic/M-Start 1	/3t5,false,true;Select...
		CMNT	 	Expects:  É ¥ inst/arg/É
		LITO	4	É ¥ 4/inst/arg/É
		LCAL	Go Run	É ¥ É
	ESBR
	SGLB	Logic/M-Start 2	/3t5,false,true;Select...
		CMNT	 	Expects:  É ¥ inst/arg/É
		LITO	5	É ¥ 5/inst/arg/É
		LCAL	Go Run	É ¥ É
	ESBR
	SGLB	Logic/M-Start 3	/3t5,false,true;Select...
		CMNT	 	Expects:  É ¥ inst/arg/É
		LITO	6	É ¥ 6/inst/arg/É
		LCAL	Go Run	É ¥ É
	ESBR
	SGLB	Logic/M-Start 4	/3t5,false,true;Select...
		CMNT	 	Expects:  É ¥ inst/arg/É
		LITO	7	É ¥ 7/inst/arg/É
		LCAL	Go Run	É ¥ É
	ESBR
	SGLB	Logic/Start	/3t5,false,true;Select...
		CMNT	 	Expects:  É ¥ inst/arg/É
		LITO	4	É ¥ 4/inst/arg/É
		LCAL	Go PB	É ¥ É
	ESBR
	SGLB	Logic/Stop	/3t5,false,true;Select...
		CMNT	 	Expects:  É ¥ inst/arg/É
		LITO	1	É ¥ 1/inst/arg/É
		LCAL	Go PB	É ¥ É
	ESBR
	SGLB	Logic/E-Stop	/3t5,false,true;Select...
		CMNT	 	Expects:  É ¥ inst/arg/É
		PRIM	Stack/Over	É ¥ arg/inst/arg/É
		LITO	3	É ¥ 3/arg/inst/arg/É
		LITO	4	É ¥ 4/3/arg/inst/arg/É
		PRIM	S_tree/Replace	É ¥ inst/arg/É
		LCAL	Do PB	É ¥ flag/inst/arg/É
		PRIM	Stack/Drop	É ¥ inst/arg/É
		LITO	2	É ¥ 2/inst/arg/É
		LCAL	Go Run	É ¥ É
	ESBR
	SGLB	Logic/Health	/3t5,false,true;Select...
		CMNT	 	Expects:  É ¥ inst/arg/É
		PRIM	Stack/Over	É ¥ arg/inst/arg/É
		LITO	2	É ¥ 2/arg/inst/arg/É
		LITO	4	É ¥ 4/2/arg/inst/arg/É
		PRIM	S_tree/Replace	É ¥ inst/arg/É
		LCAL	Do PB	É ¥ flag/inst/arg/É
		PRIM	Stack/Drop	É ¥ inst/arg/É
		PRIM	Stack/Over	É ¥ arg/inst/arg/É
		LITO	1	É ¥ 1/arg/inst/arg/É
		LITO	3	É ¥ 3/1/arg/inst/arg/É
		PRIM	S_tree/Replace	É ¥ inst/arg/É
		LCAL	Do Run	É ¥ flag/inst/arg/É
		PRIM	Stack/Drop	É ¥ inst/arg/É
		LITO	3	É ¥ 3/inst/arg/É
		LCAL	Go output	É ¥ É
	ESBR
	SGLB	Logic/Zero Speed	/3t5,false,true;Select...
		CMNT	 	Expects:  É ¥ inst/arg/É
		LITO	2	É ¥ 2/inst/arg/É
		LCAL	Go output	É ¥ É
	ESBR
	SGLB	Logic/Get Line Run	/2t4,false,true
		LITO	4
		CALL	354072
	ESBR
	SGLB	Logic/Get M-Start 1	/2t4,false,true
		LITO	4
		CALL	354074
	ESBR
	SGLB	Logic/Get M-Start 2	/2t4,false,true
		LITO	5
		CALL	354074
	ESBR
	SGLB	Logic/Get M-Start 3	/2t4,false,true
		LITO	6
		CALL	354074
	ESBR
	SGLB	Logic/Get M-Start 4	/2t4,false,true
		LITO	7
		CALL	354074
	ESBR
	SGLB	Logic/Get Start	/2t4,false,true
		LITO	4
		CALL	354076
	ESBR
	SGLB	Logic/Get Stop	/2t4,false,true
		LITO	1
		CALL	354076
	ESBR
	SGLB	Logic/Get E-Stop	/2t4,false,true
		LITO	3
		CALL	354076
	ESBR
	SGLB	Logic/Get Health	/2t4,false,true
		LITO	2
		CALL	354076
	ESBR
	SGLB	Logic/Get Zero Speed	/2t4,false,true
		LITO	2
		CALL	354072
	ESBR
	SGLB	Logic/Get Output	/2t4,false,true
		LITO	1
		CALL	354072
	ESBR
	SGLB	Logic/Get Start Latch	/2t4,false,true
		LITO	8
		CALL	354074
	ESBR
	SGLB	Logic/Get Run Latch	/2t4,false,true
		LITO	5
		CALL	354072
	ESBR
ESTR
LDEF	Do PB
	CMNT	 	computes the new PB out and stores it back into the structure
	CMNT	 	Input:  É ¥ inst/É
	CMNT	 	Output:  É ¥ flag/inst/É
	LITO	4	É ¥ 4/inst/É
	CALL	354148	É ¥ start/e-stop/health/stop/inst/É
	BRFL	 	branch if no start
		BRFL	 	branch if e-stop active
			PRIM	Stack/Drop	É ¥ stop/inst/É
			PRIM	Stack/Drop	É ¥ inst/É
			LCAL	PB reset	É ¥ change?/inst/É
		BRTR
		BRFL	 	branch if not healthy
			PRIM	Stack/Drop	É ¥ inst/É
			LCAL	PB reset	É ¥ change?/inst/É
		BRTR
		BRFL	 	branch if stop active
			LCAL	PB reset	É ¥ change?/inst/É
		BRTR
		LITO	0	É ¥ flag/inst/É
	BRTR
	PRIM	Stack/Drop	É ¥ health/stop/inst/É
	PRIM	Stack/Drop	É ¥ stop/inst/É
	PRIM	Stack/Drop	É ¥ inst/É
	LITO	8	É ¥ 8/inst/É
	LITO	3	É ¥ 3/8/inst/É
	PRIM	S_tree/Read	É ¥ PB out/inst/É
	BRFL	 	branch if not set
		LITO	1	É ¥ 1/inst/É
		LITO	8	É ¥ 8/1/inst/É
		LITO	3	É ¥ 3/8/1/inst/É
		PRIM	S_tree/Replace	É ¥ inst/É
		LITO	1	É ¥ flag/inst/É
	BRTR
	LITO	0	É ¥ flag/inst/É
EDEF
LDEF	PB reset
	CMNT	 	resets the PB latch output (if necessary)
	CMNT	 	Input:  É ¥ inst/É
	CMNT	 	Output:  É ¥ change?/inst/É
	LITO	8	É ¥ 8/inst/É
	LITO	3	É ¥ 3/8/inst/É
	PRIM	S_tree/Read	É ¥ PB out/inst/É
	BRFL	 	branch if already reset
		LITO	0	É ¥ flag/inst/É
	BRTR
	LITO	0	É ¥ 0/inst/É
	LITO	8	É ¥ 8/0/inst/É
	LITO	3	É ¥ 3/8/0/inst/É
	PRIM	S_tree/Replace	É ¥ inst/É
	LITO	1	É ¥ flag/inst/É
EDEF
LDEF	Do Run
	CMNT	 	computes the new Run latch out and stores it back into the structure
	CMNT	 	Input:  É ¥ inst/É
	CMNT	 	Output:  É ¥ flag/inst/É
	LITO	3	É ¥ 3/inst/É
	CALL	354148	É ¥ PB out/MS4/MS3/MS2/MS1/last/e-stop/health/inst/É
	PRIM	Ordinal/Add	É ¥ acc/MS3/MS2/MS1/last/e-stop/health/inst/É
	PRIM	Ordinal/Add	É ¥ acc'/MS2/MS1/last/e-stop/health/inst/É
	PRIM	Ordinal/Add	É ¥ acc''/MS1/last/e-stop/health/inst/É
	PRIM	Ordinal/Add	É ¥ set/last/e-stop/health/inst/É
	BRFL	 	branch if set is false
		PRIM	Stack/Xdrop	É ¥ last/health/inst/É
		PRIM	Stack/Xdrop	É ¥ last/inst/É
		BRFL	 	branch if last was false
			CMNT	 	Level: low
			LCAL	Run reset	É ¥ flag/inst/É
		BRTR
		CMNT	 	Edge:  Negative
		LITO	0	É ¥ 0/inst/É
		LITO	3	É ¥ 3/0/inst/É
		LITO	3	É ¥ 3/3/0/inst/É
		PRIM	S_tree/Replace	É ¥ inst/e-stop/health/É
		LCAL	Run reset	É ¥ flag/inst/É
	BRTR
	BRFL	 	branch if last was false
		CMNT	 	Edge:  Positive
		PRIM	Stack/Drop	É ¥ health/inst/É
		PRIM	Stack/Drop	É ¥ inst/É
		LITO	1	É ¥ 1/inst/É
		LITO	3	É ¥ 3/1/inst/É
		LITO	3	É ¥ 3/3/1/inst/É
		PRIM	S_tree/Replace	É ¥ inst/É
		LITO	5	É ¥ 5/inst/É
		LITO	2	É ¥ 2/5/inst/É
		PRIM	S_tree/Read	É ¥ Run out/inst/É
		BRFL	 	branch if not set
			LITO	1	É ¥ 1/inst/É
			LITO	5	É ¥ 5/1/inst/É
			LITO	2	É ¥ 2/5/1/inst/É
			PRIM	S_tree/Replace	É ¥ inst/É
			LITO	1	É ¥ flag/inst/É
		BRTR
		LITO	0	É ¥ flag/inst/É
	BRTR
	CMNT	 	Level:  High
	BRFL	 	branch if E-stop active
		PRIM	Stack/Drop	É ¥ inst/É
		LCAL	Run reset	É ¥ change?/inst/É
	BRTR
	BRFL	 	branch if not healthy
		LCAL	Run reset	É ¥ change?/inst/É
	BRTR
	LITO	0	É ¥ flag/inst/É
EDEF
LDEF	Run reset
	CMNT	 	resets the Run latch output (if necessary)
	CMNT	 	Input:  É ¥ inst/É
	CMNT	 	Output:  É ¥ change?/inst/É
	LITO	5	É ¥ 5/inst/É
	LITO	2	É ¥ 2/5/inst/É
	PRIM	S_tree/Read	É ¥ Run out/inst/É
	BRFL	 	branch if already reset
		LITO	0	É ¥ flag/inst/É
	BRTR
	LITO	0	É ¥ 0/inst/É
	LITO	5	É ¥ 5/0/inst/É
	LITO	2	É ¥ 2/5/0/inst/É
	PRIM	S_tree/Replace	É ¥ inst/É
	LITO	1	É ¥ flag/inst/É
EDEF
LDEF	Do output
	CMNT	 	computes the new output and sends the messages
	CMNT	 	Input:  É ¥ inst/É
	CMNT	 	Output:  É ¥ É
	LITO	2	É ¥ 2/inst/É
	CALL	354148	É ¥ run out/line run/health/zero/output/inst/É
	PRIM	Ordinal/And	É ¥ run?/health/zero/output/inst/É
	BRFL	 	branch if no run signal
		BRFL	 	branch if not healthy
			PRIM	Stack/Drop	É ¥ output/inst/É
			LITO	0	É ¥ 0/output/inst/É
			CALL	354090	É ¥ É
		BRTR
		BRFL	 	branch if still turning (don't reset)
			PRIM	Stack/Drop	É ¥ inst/É
			PRIM	Heap/Store self	É ¥ É
		BRTR
		LITO	0	É ¥ 0/output/inst/É
		CALL	354090	É ¥ É
	BRTR
	PRIM	Stack/Drop	É ¥ zero/output/inst/É
	PRIM	Stack/Drop	É ¥ output/inst/É
	LITO	1	É ¥ 1/output/inst/É
	CALL	354090	É ¥ É
EDEF
LDEF	Go PB
	CMNT	 	Stores the parameter and invokes Do PB
	CMNT	 	Input:  É ¥ index/inst/arg/É
	CMNT	 	Output:  É ¥ É
	PRIM	Stack/Xswap	É ¥ index/arg/inst/É
	LITO	4	É ¥ 4/index/arg/inst/É
	PRIM	S_tree/Replace	É ¥ inst/É
	LCAL	Do PB	É ¥ flag/inst/É
	BRFL	 	branch if no propogated change
		PRIM	Heap/Store self	É ¥ É
	BRTR
	LCAL	Do Run	É ¥ flag/inst/É
	BRFL	 	branch if no propogated change
		PRIM	Heap/Store self	É ¥ É
	BRTR
	LCAL	Do output	É ¥ É
EDEF
LDEF	Go Run
	CMNT	 	Stores the parameter and invokes Do Run
	CMNT	 	Input:  É ¥ index/inst/arg/É
	CMNT	 	Output:  É ¥ É
	PRIM	Stack/Xswap	É ¥ index/arg/inst/É
	LITO	3	É ¥ 3/index/arg/inst/É
	PRIM	S_tree/Replace	É ¥ inst/É
	LCAL	Do Run	É ¥ flag/inst/É
	BRFL	 	branch if no propogated change
		PRIM	Heap/Store self	É ¥ É
	BRTR
	LCAL	Do output	É ¥ É
EDEF
LDEF	Go output
	CMNT	 	Stores the parameter and invokes Do output
	CMNT	 	Input:  É ¥ index/inst/arg/É
	CMNT	 	Output:  É ¥ É
	PRIM	Stack/Xswap	É ¥ index/arg/inst/É
	LITO	2	É ¥ 2/index/arg/inst/É
	PRIM	S_tree/Replace	É ¥ inst/É
	LCAL	Do output	É ¥ É
EDEF