STRE
	SGLB	Misc/Class Reference
		CLAS	350862
	ESBR
	SORD	2
		LVAL	0	rl (rate limit)
		LVAL	0	r (current rate)
		LVAL	0	y (current output)
		LVAL	0	x (input)
		LVAL	0	c (acceleration)
	ESBR
	SORD	3
		PVAL	0.00061037	/o,-3276.7,3276.7,.1,5;S time (0.1 to 5 secs)
		PVAL	0.0061037	/o,-3276.7,3276.7,1,400;Ramp time (1 to 400 secs)
		LITO	1	enable
	ESBR
	SGLB	Output/#1	y out
		LCON	 	/*+;Output
	ESBR
	SGLB	Output/#2	r out
		LCON	 	/*+;Rate output
	ESBR
ESTR
STRE
	SGLB	Misc/Superclass Reference
		CLAS	354008
	ESBR
	SGLB	General/Initialize
		CMNT	 	Expects:  É ¥ inst/É
		LCAL	rates	É ¥ inst/É
		PRIM	Timer/Get PAT	É ¥ PAT/inst/É
		PRIM	Stack/Swap	É ¥ inst/PAT/É
		GSYM	SignalP/Trigger	É ¥ method/inst/PAT/É
		CLAS	350862	delegate to self
	ESBR
	SGLB	SignalP/Input	/3v7,-100,100,-100,100;Input (%)
		CMNT	 	Expects:  É ¥ inst/arg/É
		LITO	4
		LITO	2
		CALL	354087
	ESBR
	SGLB	SignalP/Ramp Time	/3v21,-3276.7,3276.7,1,400;Ramp Time (1 to 400 secs)
		CMNT	 	Expects:  É ¥ inst/t/É
		PRIM	Stack/Swap	É ¥ t/inst/É
		LITO	2	É ¥ 2/t/inst/É
		LITO	3	É ¥ 3/2/t/inst/É
		PRIM	S_tree/Replace	É ¥ inst/É
		LCAL	rates	É ¥ inst/É
		PRIM	Heap/Store self
	ESBR
	SGLB	SignalP/S Time	/3v22,-3276.7,3276.7,.1,5;S Time (0.1 to 5 secs)
		CMNT	 	Expects:  É ¥ inst/s/É
		PRIM	Stack/Swap	É ¥ s/inst/É
		LITO	1	É ¥ 1/s/inst/É
		LITO	3	É ¥ 3/1/s/inst/É
		PRIM	S_tree/Replace	É ¥ inst/É
		LCAL	rates	É ¥ inst/É
		PRIM	Heap/Store self
	ESBR
	SGLB	SignalP/Enable	/3t23,reset,enable;Enable S Ramp?
		CMNT	 	Expects:  É ¥ inst/arg/É
		PRIM	Stack/Over	É ¥ arg/inst/arg/É
		LITO	3	É ¥ 3/arg/inst/arg/É
		LITO	3	É ¥ 3/3/arg/inst/arg/É
		PRIM	S_tree/Replace	É ¥ inst/arg/É
		PRIM	Stack/Swap	É ¥ arg/inst/É
		BRFL	 	branch if ramp disabled
			LVAL	0	É ¥ 0/inst/É
			LITO	3	É ¥ 3/0/inst/É
			LITO	2	É ¥ 2/3/0/inst/É
			LVAL	0	É ¥ 0/inst/É
			LITO	2	É ¥ 2/0/inst/É
			LITO	2	É ¥ 2/2/0/inst/É
			PRIM	S_tree/Replace	É ¥ inst/É
			LCAL	send0
		BRTR
		PRIM	Heap/Store self
	ESBR
	SGLB	SignalP/Trigger	For internal class use only!
		CMNT	 	Expects:  É ¥ inst/time/É
		CMNT	 	-------- Requeues the trigger
		PRIM	Stack/Swap	É ¥ time_ref/inst/É
		TIME	100.000	É ¥ Æt/time_ref/inst/É
		GSYM	SignalP/Trigger	É ¥ method/Æt/time_ref/inst/É
		CALL	354057	É ¥ inst/É
		CMNT	 	-------- Checks that the ramp is enabled
		LITO	3	É ¥ 3/inst/É
		LITO	3	É ¥ 3/3/inst/É
		PRIM	S_tree/Read	É ¥ enable/inst/É
		BRFL	 	branch if ramp disabled
			LCAL	send0
		BRTR
		CMNT	 	-------- Gets the data items
		LITO	0	É ¥ 0/inst/É
		LITO	2	É ¥ 2/0/inst/É
		PRIM	S_tree/Read	É ¥ list/inst/É
		PRIM	List/Remove	É ¥ list'/rl/inst/É
		PRIM	List/Remove	É ¥ list''/r/rl/inst/É
		PRIM	List/Remove	É ¥ list'''/y/r/rl/inst/É
		PRIM	List/Remove	É ¥ list''''/x/y/r/rl/inst/É
		PRIM	List/List to item	É ¥ c/x/y/r/rl/inst/É
		PRIM	Stack/Pop to aux	É/c ¥ x/y/r/rl/inst/É
		CMNT	 	--------- computes the sign and magnitude of the error
		PRIM	Stack/Over	É/c ¥ y/x/y/r/rl/inst/É
		PRIM	Value/Subtract	É/c ¥ x-y/y/r/rl/inst/É
		PRIM	Stack/Duplicate	É/c ¥ x-y/x-y/y/r/rl/inst/É
		LVAL	0	É/c ¥ 0/x-y/x-y/y/r/rl/inst/É
		PRIM	Value/Divide	É/c ¥ s/x-y/y/r/rl/inst/É
		PRIM	Stack/Swap	É/c ¥ x-y/s/y/r/rl/inst/É
		PRIM	Value/Absolute	É/c ¥ e/s/y/r/rl/inst/É
		CMNT	 	-------- Computes the target rate
		PRIM	Stack/Dup from aux	É/c ¥ c/e/s/y/r/rl/inst/É
		ASIO	Analog/CALC_RATE	É/c ¥ rt'/s/y/r/rl/inst/É
		PRIM	Value/Multiply	É/c ¥ rt/y/r/rl/inst/É
		CMNT	 	-------- Limits the acceleration
		PRIM	Stack/Xswap	É/c ¥ rt/r/y/rl/inst/É
		PRIM	Stack/Over	É/c ¥ r/rt/r/y/rl/inst/É
		PRIM	Value/Subtract	É/c ¥ Ær/r/y/rl/inst/É
		PRIM	Stack/Push from aux	É ¥ c/Ær/r/y/rl/inst/É
		CALL	354066	É ¥ Ær'/r/y/rl/inst/É
		PRIM	Value/Add	É ¥ r'/y/rl/inst/É
		CMNT	 	-------- Limits the rate
		PRIM	Stack/Rotate down	É ¥ rl/r'/y/inst/É
		PRIM	Stack/Dup to aux	É/rl ¥ rl/r'/y/inst/É
		CALL	354066	É/rl ¥ rate/y/inst/É
		CMNT	 	-------- Computes the output, stores it and sends it
		PRIM	Stack/Dup to aux	É/rl/rate ¥ rate/y/inst/É
		PRIM	Value/Add	É/rl/rate ¥ out/inst/É
		PRIM	Stack/Dup to aux	É/rl/rate/out ¥ out/inst/É
		LITO	3	É/rl/rate/out ¥ 3/out/inst/É
		LITO	2	É/rl/rate/out ¥ 2/3/out/inst/É
		PRIM	S_tree/Replace	É/rl/rate/out ¥ inst/É
		PRIM	Stack/Push from aux	É/rl/rate ¥ out/inst/É
		GSYM	Output/#1	É/rl/rate ¥ #1/out/inst/É
		CALL	354024	É/rl/rate ¥ inst/É
		CMNT	 	-------- Stores the rate and sends it
		PRIM	Stack/Dup from aux	É/rl/rate ¥ rate/inst/É
		LITO	2	É/rl/rate ¥ 2/rate/inst/É
		LITO	2	É/rl/rate ¥ 2/2/rate/inst/É
		PRIM	S_tree/Replace	É/rl/rate ¥ inst/É
		PRIM	Stack/Push from aux	É/rl ¥ rate/inst/É
		PRIM	Stack/Push from aux	É ¥ rl/rate/inst/É
		PRIM	Value/Divide	É ¥ rn/inst/É
		GSYM	Output/#2	É ¥ #2/rn/inst/É
		CALL	354024	É ¥ inst/É
		PRIM	Heap/Store self
	ESBR
	SGLB	SignalP/Get Input	/2v6,-100,100;%3.1f%%
		LITO	4
		LITO	2
		CALL	354086
	ESBR
	SGLB	SignalP/Get Ramp Time	/2v24,-3276.7,3276.7;%3.1f seconds
		LITO	2
		LITO	3
		CALL	354086
	ESBR
	SGLB	SignalP/Get S Time	/2v24,-3276.7,3276.7;%1.1f seconds
		LITO	1
		LITO	3
		CALL	354086
	ESBR
	SGLB	SignalP/Get Rate	/2v6,-100,100;%3.1f%%
		LITO	2
		LITO	2
		CALL	354086
	ESBR
	SGLB	SignalP/Get Output	/2v6,-100,100;%3.1f%%
		LITO	3
		LITO	2
		CALL	354086
	ESBR
	SGLB	SignalP/Get Enable	/2t25,reset,enabled;
		LITO	3
		LITO	3
		CALL	354086
	ESBR
ESTR
LDEF	rates
	CMNT	 	computes rl from t (ramp time) and s (s time)
	CMNT	 	Input:  É ¥ inst/É
	CMNT	 	Output:  É ¥ inst/É
	LITO	0	É ¥ 0/inst/É
	LITO	3	É ¥ 3/0/inst/É
	PRIM	S_tree/Read	É ¥ list/inst/É
	PRIM	List/Remove	É ¥ list'/s/inst/É
	PRIM	List/Remove	É ¥ list''/t/s/inst/É
	PRIM	Stack/Drop	É ¥ t/s/inst/É
	PRIM	Stack/Duplicate	É ¥ t/t/s/inst/É
	PRIM	Stack/Rotate down	É ¥ s/t/t/inst/É
	PRIM	Value/Clamp high	É ¥ s'/t/inst/É
	PRIM	Stack/Dup down	É ¥ s'/t/s'/inst/É
	PRIM	Value/Subtract	É ¥ t-s'/s'/inst/É
	LVAL	3.05185e-05	É ¥ p/t-s'/s'/inst/É
	PRIM	Value/Fraction	É ¥ rl/s'/inst/É
	PRIM	Stack/Dup to aux	É/rl ¥ rl/s'/inst/É
	LVAL	3.05185e-05	É/rl ¥ p/rl/s'/inst/É
	PRIM	Stack/Rotate down	É/rl ¥ s'/p/rl/inst/É
	PRIM	Value/Scale	É/rl ¥ c/inst/É
	LVAL	3.05185e-05	É/rl ¥ clamp/c/inst/É
	PRIM	Stack/Swap	É/rl ¥ c/clamp/inst/É
	PRIM	Value/Clamp low	É/rl ¥ c'/inst/É
	LITO	5	É/rl ¥ 5/c'/inst/É
	LITO	2	É/rl ¥ 2/5/c'/inst/É
	PRIM	S_tree/Replace	É/rl ¥ inst/É
	PRIM	Stack/Push from aux	É ¥ rl/inst/É
	LITO	1	É ¥ 1/rl/inst/É
	LITO	2	É ¥ 2/1/rl/inst/É
	PRIM	S_tree/Replace	É ¥ inst/É
EDEF
LDEF	send0
	CMNT	 	sends 0 for output and rate
	CMNT	 	Input:  É ¥ inst/É
	CMNT	 	Output:  É ¥ É
	LVAL	0	É ¥ 0/inst/É
	GSYM	Output/#1	É ¥ #1/0/inst/É
	CALL	354024	É ¥ inst/É
	LVAL	0	É ¥ 0/inst/É
	GSYM	Output/#2	É ¥ #2/0/inst/É
	CALL	354024	É ¥ inst/É
	PRIM	Heap/Store self
EDEF